我国是人民当家作主的国家，公民与国家形成了新型的关系。人民是国家的主人，国家赋予公民广泛的政治权利和自由，同时也规定了公民应履行的政治性义务。公民的权利是法定的、神圣的、不可剥夺的，公民的义务也是法定的、庄严的、不容推卸的。

【题目】    我国是人民当家作主的国家，公民与国家形成了新型的关系。人民是国家的主人，国家赋予公民广泛的政治权利和自由，同时也规定了公民应履行的政治性义务。公民的权利是法定的、神圣的、不可剥夺的，公民的义务也是法定的、庄严的、不容推卸的。

我国公民依法需履行哪些政治性权利？我国公民参与政治生活，要遵循哪些基本原则？