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【单选题】 宋明理学普遍倡导“存理去欲”的修养论，“格物”的认识论，“成贤成圣”的境界论，“齐家平天下”的功名论，其根本出发点是【】
A修身养性，提高个人修养
B培养经世致用的人才
C树立理学的统治地位
D规范社会秩序，实现社会和谐