“真诚倾听群众呼声，真实反映群众愿望，真情关心群众疾苦”是我们党和国家始终坚持的基本原则。我国实现“真诚倾听群众呼声”的根本制度保障是_______。

【题目】“真诚倾听群众呼声，真实反映群众愿望，真情关心群众疾苦”是我们党和国家始终坚持的基本原则。我国实现“真诚倾听群众呼声”的根本制度保障是_______。

A. 多党合作和政治协商制度 B. 人民代表大会制度

C. 民族区域自治制度 D. 基层群众自治制度