学习认识民法，做到自觉守法

【题目】学习认识民法，做到自觉守法

70岁的老人李刚有三儿一女，三年前，老伴去世，老人独自生活。两年前，老人突发脑出血，幸亏及时发现，抢救过来。但出院后的他生活不能自理，需要人照顾。兄妹四人商量，老人的护理费、医疗费等由妹妹独自承担；作为补偿，弟兄三人同意待父亲去世后，自愿放弃对父亲居住的房产及10余万元存款，总价值百万元以上的继承权，由妹妹独自继承。没想到四人的“协议”遭到了公证处的驳回。

（1）公证处对此案的处理体现了哪些民事活动的基本原则？

（2）结合上述案例，请你从民事权利与义务的关系角度谈谈启示。