4970已知单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=K（s＋1)（s＋5)／s（s＋1.5)（s＋2).求复根阻尼比的最小值，以及相应的K值。2791

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=K(s+1)(s+5)/s(s+1.5)(s+2).求复根阻尼比的最小值，以及相应的K值。请写入详细的解答过程以及思路。