为完成我国探月工程“三步走”战略部署，秉承“追逐梦想、勇于探索、协同攻坚、合作共赢”的探月精神，2019年1月11日，嫦娥四号着陆器与玉兔二号巡视器正常工作，在“鹊桥”中继星支持下顺利完成互拍，地面接收图像清晰完好，中外科学载荷工作正常，探测数据有效下传，搭载科学实验项目顺利开展，达到工程既定目标，标志着嫦娥四号任务圆满成功。嫦娥四号任务在人类历史上首次实现了航天器在月球背面与地球的中继通信，在月球探测史上具有承前启后、继往开来的重大意义。至此，我国探月工程取得重大阶段性胜利。

【题目】    为完成我国探月工程“三步走”战略部署，秉承“追逐梦想、勇于探索、协同攻坚、合作共赢”的探月精神，2019年1月11日，嫦娥四号着陆器与玉兔二号巡视器正常工作，在“鹊桥”中继星支持下顺利完成互拍，地面接收图像清晰完好，中外科学载荷工作正常，探测数据有效下传，搭载科学实验项目顺利开展，达到工程既定目标，标志着嫦娥四号任务圆满成功。嫦娥四号任务在人类历史上首次实现了航天器在月球背面与地球的中继通信，在月球探测史上具有承前启后、继往开来的重大意义。至此，我国探月工程取得重大阶段性胜利。

结合材料，运用物质和意识辩证关系原理的有关知识，分析我国在探月工程上能取得重大阶段性胜利的原因。