卓嘎、央宗姐妹成长生活的隆子县玉麦乡，地处祖国西南边陲。上世纪60年代以来很长一段时间，仅有父亲桑杰曲巴和卓嘎、央宗姐妹一户人家，被外界称作“三人乡”。她们在父亲桑杰曲巴的影响和带领下，始终秉持“家是玉麦，国是中国，放牧守边是职责”的坚定信念，几十年如一日，守护着祖国的领土，谱写了爱国守边的动人故事和时代赞歌。中宣部授予卓嘎、央宗姐妹“时代楷模”称号。

【题目】    卓嘎、央宗姐妹成长生活的隆子县玉麦乡，地处祖国西南边陲。上世纪60年代以来很长一段时间，仅有父亲桑杰曲巴和卓嘎、央宗姐妹一户人家，被外界称作“三人乡”。她们在父亲桑杰曲巴的影响和带领下，始终秉持“家是玉麦，国是中国，放牧守边是职责”的坚定信念，几十年如一日，守护着祖国的领土，谱写了爱国守边的动人故事和时代赞歌。中宣部授予卓嘎、央宗姐妹“时代楷模”称号。

（1）卓嘎、央宗姐妹用实际行动履行了什么基本义务？

（2）作为公民，怎样自觉履行上述义务？