平面四连杆机构ABCD如图所示,如杆AB以等角速度ω=1rad/s绕A轴顺时针向转动,则CD杆角速度ωed的大小和方向为:()
A、ω=0.5rad/s,逆时针向
B、ω=0.5rad/s,顺时针向
C、ω=0.25rad/s,逆时针向
D、ω=0.25rad/s,顺时针向
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A、ω=0.5rad/s,逆时针向
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