目前CNC机床进给伺服系统大多数采用混合式,即 (    )

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目前CNC机床进给伺服系统大多数采用混合式,即 (    )

A、位置环用软件控制,速度环和电流环用硬件控制

B、位置环用硬件控制,速度环和电流环用软件控制

C、位置环、速度环和电流环用硬件控制

D、位置环、速度环和电流环用软件控制

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