“经国序民，正其制度”。建立什么样的国家制度，是近代以来中国人民面临的一个历史性课题。我国已经建立起了一系列体现和保障人民当家作主的制度，请写出我国人民当家作主的四个政治制度。

【题目】“经国序民，正其制度”。建立什么样的国家制度，是近代以来中国人民面临的一个历史性课题。我国已经建立起了一系列体现和保障人民当家作主的制度，请写出我国人民当家作主的四个政治制度。