国家统一是人心所向、是历史发展的必然趋势。阅读材料，完成下列要求。

【题目】国家统一是人心所向、是历史发展的必然趋势。阅读材料，完成下列要求。

材料一  表中国统一封建王朝统治时间简表

（1）依据材料一并结合所学知识，指出其中所包含的重要历史信息。

材料二  中国作为一个多民族的统一的大国，……在世界历史中，特别是与其他古国相比，是一个十分罕见的现象。这其中有地理的、经济的、思想文化的等多方面原因。除此之外，中国几千年来的政治制度，也是这个多民族的千年古国得以始终维持统一的重要原因。

——摘编自张岂之《中国历史十五讲》

（2）材料二“中国几千年来的政治制度”是指什么？秦朝、元朝在加强中央对地方的管理方面有何重大举措？有何积极作用？

材料三  清代学者李兆洛高度概括了清朝的民族政策：对于诸藩容之如天地，养之如父母，照之如日月，威之如雷霆，饥则哺之，寒则衣之。来则怀之，患则救之，……修其教不易其俗，齐其政不易其宜，旷然更始而不惊，靡然向风而自化”。

——摘编自《中国边疆史地研究》

（3）根据材料三并结合所学知识，指出清朝中央主管民族事务的机构名称，并概括清王朝边疆政策的基本原则。