材料一有人说：“过度的自由不是一件好事，约束虽然在某些方面限制了人的自由，但在另一些领域给予人更多的自由。自由和限制是一对孪生兄弟，是一枚硬币的两面，两方面的兼顾，才可以获得更好的自由。”

【题目】材料一有人说：“过度的自由不是一件好事，约束虽然在某些方面限制了人的自由，但在另一些领域给予人更多的自由。自由和限制是一对孪生兄弟，是一枚硬币的两面，两方面的兼顾，才可以获得更好的自由。”

材料二孙中山先生曾说：“一个人的自由，以不侵犯他人的自由为范围，才是真正的自由。”自由是我们每个人都向往追求的，但自由不等于为所欲为。一个人的自律，才能获得真正的自由。同时自由必须还要有制度保障，一个自由的国家必定是一个法治的国家。

（1）怎样理解自由？