明、清是我国统一多民族国家的巩固和社会出现严重危机的时期，据此回答。为了维护祖国统一，明清时期坚决反击外来侵略，请举例说明。

【题目】明、清是我国统一多民族国家的巩固和社会出现严重危机的时期，据此回答。为了维护祖国统一，明清时期坚决反击外来侵略，请举例说明。