普通工人王文清志愿服务红十字会30年，无偿献血8万多毫升。他坚持扶贫帮困，累计帮扶孤寡老人、流浪乞讨人员、失学儿童等1000多人，其中捐助的180多名濒临失学的孩子中，有20多人考上了大学。下列对志愿服务理解正确的有（　　）

【题目】普通工人王文清志愿服务红十字会30年，无偿献血8万多毫升。他坚持扶贫帮困，累计帮扶孤寡老人、流浪乞讨人员、失学儿童等1000多人，其中捐助的180多名濒临失学的孩子中，有20多人考上了大学。下列对志愿服务理解正确的有（　　）

①志愿服务是指自愿贡献个人的时间和精力等

②志愿服务是奉献社会的好形式

③志愿服务是公民的法定义务

④青少年参与志愿服务要讲究实效、持之以恒

A.①②④ B.②③④ C.①②③ D.①③④