“三心定理”是：? 3个构件具有3个瞬心undefined平面机构中的3个构件具有3个瞬心，它们构成一个三角形undefined平面机构中的3个构件具有3个瞬心，且位于一条直线上undefined平面机构都具有3个瞬心，它们构成一个三角形

“三心定理”是：? 3个构件具有3个瞬心undefined平面机构中的3个构件具有3个瞬心，它们构成一个三角形undefined平面机构中的3个构件具有3个瞬心，且位于一条直线上undefined平面机构都具有3个瞬心，它们构成一个三角形

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