已知某系统的结构图及其单位阶跃响应如下图所示,系统的稳态误差为零,则下列选项正确的有()。【图片】

已知某系统的结构图及其单位阶跃响应如下图所示,系统的稳态误差为零,则下列选项正确的有()。【图片】

A、

B、v=1

C、K=10

D、T=1

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答案解析