42由两台电动机驱动的轮系中,其合成转速由系杆输出（经齿轮7向外传递运动).已知两台电动机的转速均为584534

由两台电动机驱动的轮系中,其合成转速由系杆输出(经齿轮7向外传递运动).已知两台电动机的转速均为588r/min，且其转动方向相同。各齿轮的齿数分别为z1=15，z2=36，z3=87，z4=110，z5=67，z6=19.试求系杆的转速是多少？又当两台电动机之一（A或者B）发生故障（此时该电动机被刹住）而停转时，系杆H的转速分别为多少？