2017年3月15日，济南一居民家中突然起火，祖孙三代被困屋内无法逃生。紧急关头，三位好邻居赶来砸窗救人，隨后消防人员赶到现场。这三位邻居履行了

【题目】2017年3月15日，济南一居民家中突然起火，祖孙三代被困屋内无法逃生。紧急关头，三位好邻居赶来砸窗救人，隨后消防人员赶到现场。这三位邻居履行了

A. 家庭义务    B. 社会义务    C. 道德义务    D. 法定义务