比例积分调节器特点描述正确的是()
A、既具有调节及时,克服偏差有力的特点,又具有克服余差的性能
B、调节及时,调节作用强,稳定后有余差
C、调节作用慢而且能消除余差
D、其比例度要比单纯比例调节放得小一些
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