廷议又称集议，是中国古代朝廷的议事制度。唐代政事堂议事，程序规范，秩序井然；宋代设置了廷议的固定场所，参加者的编排程式固定化，廷议的议程程式化，设有掌管廷议的监议御史。下列理解错误的是

【题目】廷议又称集议，是中国古代朝廷的议事制度。唐代政事堂议事，程序规范，秩序井然；宋代设置了廷议的固定场所，参加者的编排程式固定化，廷议的议程程式化，设有掌管廷议的监议御史。下列理解错误的是

A. 廷议有利于减少决策失误

B. 廷议不同于西方近代民主

C. 廷议避免了皇帝专权

D. 古代廷议制度不断完善