甲公司委托乙研究所进行一项技术开发。在研发过程中,由于工作需要,甲公司派员工张某参加了研发工作,并对研发成果的实质性特点作出了创造性贡献。甲、乙未就研发成果的权属进行约定,就该成果申请专利的权利属于谁?

A、张某和乙研究所共有

B、甲公司

C、乙研究所

D、甲公司和乙研究所共有

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