下列关于比例积分调节器描述正确的是（）

下列关于比例积分调节器描述正确的是（）

A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差

B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器

C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器

D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除

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