一执勤民警适用简易程序处理事故，在其赶到现场后，经过观察现场和调查双方当事人，得知一车转弯、另一车直行，双方车损无人受伤。该民警认为可以简易程序处理，便现场索要了各方驾驶证、行驶证，并要求双方立即撤除现场恢复交通。现场撤除后，民警告诉当事人去中队办理简易程序事故认定手续。此后，当事人与执勤民警一并离开事故现场。请分析该民警适用简易程序处理交通事故中是否有违反法定程序？若有，请一一例举。

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