计算如图所示系统中物体的加速度．设滑轮为质量均匀分布的圆柱体，其质量为M，半径为 R，在绳与轮缘的摩擦力作用下旋转，忽略桌面与物体间的摩擦，设【图片】,【图片】,【图片】,【图片】。如图所示系统中物体的加速度为     （m/s²）【图片】

计算如图所示系统中物体的加速度．设滑轮为质量均匀分布的圆柱体，其质量为M，半径为 R，在绳与轮缘的摩擦力作用下旋转，忽略桌面与物体间的摩擦，设【图片】,【图片】,【图片】,【图片】。如图所示系统中物体的加速度为     （m/s²）【图片】

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